2026年KK系列单轴机器人选购指南：有效行程与危险速度对丝杠规格的约束步骤

KK系列单轴机器人的有效行程受丝杠临界转速约束。丝杠转速超过危险速度时会产生共振，因此行程越长，允许的最高转速越低，进而限制最大直线速度。危险速度与丝杠外径、安装方式及长度相关，计算时需引入安装系数。

以KK86D系列X轴为例，有效行程100mm时最高速度1000mm/s；行程400mm时降至875mm/s；行程700mm时降至571mm/s；行程1000mm时进一步降至402mm/s。行程从100mm增至1000mm，速度下降约60%。选型时应先根据节拍要求确定所需速度，再反推该速度对应的最大允许行程。

若所需速度超出长行程丝杠的允许范围，可考虑增大丝杠外径或改变安装方式，而非单纯加长丝杠。

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