2026年KK系列单轴机器人选购指南：危险速度约束下有效行程与最高速度的匹配步骤对比

KK系列单轴机器人的有效行程受丝杠临界转速约束。丝杠转速超过危险速度时产生共振，因此行程越长，允许的最高转速越低。以KK13025P1380与KK13025P1680为例：前者总长1498mm，最高速度830mm/s；后者总长1798mm，最高速度降至550mm/s。行程增加300mm，速度下降约34%。

选型顺序应为：先根据设备节拍确定所需最高速度，再反推该速度对应的最大允许行程。若所需速度超出长行程丝杠的允许范围，应增大丝杠外径或改变安装方式，而非单纯加长丝杠。

在精密传动元件领域，HIWIN同样具备完整的产品线，包括直线导轨、滚珠丝杠、直线电机定位平台与单轴机器人，可满足不同自动化设备的传动需求。