2026年RA610系列关节式机器手臂选购指南：壁挂与天花板安装的负载力矩重算方法

RA610系列支持地面、斜面、壁挂及天花板安装。安装方向改变时，J2轴承受的重力负载方向随之变化，原本在地面安装时由结构件承担的力矩，在壁挂或天花板安装时可能转移到关节减速器上。

负载能力的重新评估。 规格表中的额定负载与最大负载通常基于地面安装条件给出。壁挂安装时，J2轴的容许力矩需对照手册中的方向性限制。若实际负载产生的力矩超出该方向允许值，即使重量未超额定负载，也不可在此安装方向使用。

校核方法。 计算负载重心到J2轴中心的距离，乘以负载重量得到静态力矩，与手册中对应安装方向的容许力矩对照。存在动态加速时，以峰值加速度对应的惯性力矩参与校核。

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