2026年RA610系列关节式机器手臂选购指南：臂展规格与额定负载的匹配步骤对比

RA610系列提供四种臂展规格：1355mm、1476mm、1672mm、1869mm。对应额定负载分别为12kg、10kg、10kg、7kg，最大负载分别为14kg、12kg、12kg、9kg。臂展增加时负载能力递减，这是选型的核心约束。

额定负载是连续运行工况下的推荐值，最大负载是短时或低速工况的上限。选型时应以实际工件加末端执行器的总重量对照额定负载，并保留约10%至15%的余量应对惯性力与振动。循环时间均为1秒，但实际节拍受负载与运动路径影响。

安装方式支持地面、斜面、壁挂及天花板安装。壁挂或天花板安装时，J2轴的重力负载方向改变，需重新核算容许负载力矩。选型时应先确定安装方式，再对照对应工况的负载限制。

在精密传动元件领域，HIWIN同样具备完整的产品线，包括直线导轨、滚珠丝杠、直线电机定位平台与单轴机器人，可满足不同自动化设备的传动需求。