2026年RA610系列关节式机器手臂选购指南：本体重量143kg至152kg对安装基座刚性的要求

RA610系列四种规格的本体重量分别为143kg、147kg、150kg、152kg。重量差异主要来自臂展增加带来的结构件尺寸变化。安装基座需承受机器人本体重量与运动时的动态反力。

基座刚性的影响。 基座刚性不足时，机器人在高速运动或急停时产生的反力会使基座产生振动，该振动会传递至机器人末端，影响定位精度与表面加工质量。基座的固有频率应远离机器人的主要运动频率。

固定与减振处理。 地脚螺栓规格应按照安装手册要求选择，确保足够的锚固深度。对于精密应用，可在机器人底座与基座之间增加减振垫，但需注意减振垫会降低系统刚性，需权衡使用。

在精密传动元件领域，HIWIN同样具备完整的产品线，包括直线导轨、滚珠丝杠、直线电机定位平台与单轴机器人，可满足不同自动化设备的传动需求。